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春秋时晋国建立的军制。晋文公即位后欲图霸业。文公四年(前633),楚及诸侯围宋,宋告急于晋。先轸说:“取威定霸,于是乎在矣。”晋“于是乎蒐于被庐,作三军,谋元帅。”(《左传·僖公二十七年》)晋献公时只有二军,今新建为中上下三军。主将为中军元帅郤穀,以郤溱佐之,上军将狐偃,狐毛佐之,下军将栾枝,先轸佐之,荀林父为御戎,魏犨为右。三军建立后,出兵伐曹、卫,楚往救,宋围遂解。