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东晋东海郯县(今山东郯城北)人。州辟从事,转太学博士。舅刘牢之镇京口,每有大事,常与参议。元兴元年(402)随牢之讨桓玄,牢之降玄,屡谏不从。及玄篡位,还京口。三年,与刘裕、刘毅定谋讨玄恢复晋室,于京口举兵,连破玄军。次年,破江陵(今湖北荆州),迎安帝还建康(今江苏南京)。迁江州刺史,都督荆、江、豫三州八郡军事,封安成郡开国公。后卢循、徐道覆乘刘裕北伐,率军北上,遂于豫章(今江西南昌)迎战,败死。