古代兽医特有的一种外治疗法。春秋战国以来，此术有所发展。相传秦穆公时著名相马家孙阳(伯乐)，不仅善相马，且善于治马病，通晓马明堂针穴。《内经》中所述针刺已不限于微针，“九针”中之镵针为兽医所专用。唐针刺技术取得引人瞩目成就，《伯乐针经》已提到穴位名七十七个，针刺点一百七十一个及“看病深浅，补泻相应”治疗原则与针刺手法。同时，指出各种针具之适应症和适用穴位。到明清时，兽医针灸已有理论上之总结，针灸穴位扩充至三百六十个，还出现了较先进之“火针法”。针刺疗法并开始应用于治疗鸡、鸭、鹅等家禽瘟病。对人类则为针和灸之术。