明末清初浙江鄞县人，字充宗，晚号跛翁，学者称褐夫先生。与兄斯选、弟斯同师事黄宗羲，以经史之学闻名。一生不务举业，锐志经学，于诸经皆有撰著。治经由博致精，以新见长，自成一家。主张“非通诸经，不能通一经;非悟传注之失，则不能通经;非以经释经，则亦无由悟传注之失”(黄宗羲《南雷文定》卷八《万充宗墓志铭》)，力指《古文尚书》、《周礼》为伪托。精于《三礼》、《春秋》，根柢《三礼》，以释《三传》，笃实有法。著有《学春秋随笔》、《学礼质疑》、《仪礼商》、《礼记偶笺》、《周官辨非》等。