官名。(1)西汉武帝始置，为北军八校尉之一，秩二千石，位次列卿，属官有丞、司马等。领上林苑门屯兵，防戍京师，兼任征伐。东汉为北军五校尉之一，秩比二千石，隶北军中候，有司马一员。当时五校尉所掌北军为京师主要的常备禁军，故地位亲要，官显职闲。多以京师外戚近臣率任。魏、晋、南北朝沿置，三国魏、西晋隶中领军(领军将军)，领宿卫营兵，四品。东晋初犹领营兵。其时别置二卫、四军诸禁军掌宿卫，五校职任渐轻。后罢其兵，旋省其官。十六国多置。南朝复置，为皇帝的侍卫武官，不领营兵，仍隶中领军(领军将军)，用以安置勋旧武臣。南朝宋四品，梁七班，陈六品、千石。北魏初领营兵，位次列卿，后罢其兵，成为武臣散官，无职掌，定员二十人。太和十七年(493)定为从三品中，二十三年改五品。北齐设员二十人，从四品。(2)南朝为东宫三校之一。(3)隋大业三年(607)，令鹰扬府各置二员，领步兵，官正六品。唐高祖武德元年(618)罢。