北朝时昌黎徒河(今辽宁锦州)人，字永安。其先为鲜卑慕容氏。北魏末，以别将随尔朱天光入关，攻讨万俟丑奴。天光败，率众归宇文泰。西魏大统元年(535)，拜抚军将军，进爵为公。三年，从泰擒东魏窦泰，复弘农(今河南灵宝北)，破沙苑(今陕西大荔南)，除车骑大将军。寻拜北华州刺史，以廉平著称。七年，从于谨破稽胡帅刘平伏于上郡(今山西榆林南)。九年，从战邙山(今河南洛阳北)，进范阳郡公。北周孝闵帝即位，授柱国大将军。武成初，出为同州刺史，迁大司寇，卒于州。