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隋代郡(治今山西大同东北)人。本姓尉迟,文帝以其父功赐姓杨氏。幼养宫中,及长,任陕州刺史。能驰射,颇有将才。曾率军战胜突厥达头可汗。仁寿初,为朔州总管。仁寿四年(604),炀帝即位,汉王杨谅于并州反,奉诏出讨,以计取胜,进位上大将军,授相州刺史。复从炀帝攻吐谷浑、高丽。又回师转战河北,镇压向海明、高士达等农民起义军。炀帝忌其威名,大业十二年(616),征入朝,除兵权,拜礼部尚书。卒官。