三国时襄阳(今湖北襄樊)人，字威公。建安中，为曹操荆州刺史傅群主簿。后投蜀襄阳太守关羽，任功曹。刘备与论世务而悦之，辟为左将军兵曹掾，拔为尚书。建兴三年(225)，任丞相参军，署府事。先后随丞相诸葛亮南征及入驻汉中。八年，迁长史，亮深赏其规划部伍、筹度粮谷干敏之才，以其与前军师魏延不和为憾。十二年，亮卒，率军还汉中，以延不服节度，杀之。自以为有大功，宜当继亮秉政。及蒋琬为尚书令，怨愤形于声色。对后军师费祎言悔不举军降魏，为祎告发。十三年，废为民，徙汉嘉郡。至徙所复上书诽谤，遂下狱，后自杀。