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清末驻防地方之军队。始于咸丰、同治年间。清制以八旗、绿营为经制之师;有事暂募者,称乡勇或勇营,旋募旋散,亦无定制,人数多寡不一。咸丰二年(1852)后为镇压太平天国,防范人民起义,各省多募乡勇以控制地方。曾国藩练湘勇,定湘军营哨之制,李鸿章淮勇及左宗棠所部楚勇,遂相继建立。军事稍定,各省险要悉以勇营留防,防军之称始此。后绿营形同虚设,屡加裁汰。至光绪末年,各省卫戍之责遂专属于防军练勇,旋改为巡防队。