元怀孟河内(今河南沁阳)人，字仲平，号鲁斋。幼读经书。从姚枢、窦默等讲习程朱理学。宪宗四年(1254)，应忽必烈(世祖)召，为京兆提学，后还河南。中统元年(1260)，被召至京师。二年，拜太子太保，辞不就，改任国子祭酒，不久，以病辞。至元二年(1265)，受命议事中书省，上《时务五事》，提出“北方之有中夏者，必行汉法乃可长久”的主张。六年，与刘秉忠等议定朝仪、官制。次年，任中书左丞。八年，任集贤大学士兼国子祭酒，择蒙古子弟以教。十三年，领太史院事，与郭守敬等新制仪象圭表，日测晷景，编定《授时历》。还河南，病死。谥文正。推重理学，被誉为“朱子之后一人”。著有《许文正公遗书》、《鲁斋遗书》等。