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隋朔方(治今陕西靖边白城子)人,后迁居长安,字安乐。出身武将世家。好学博览,多技艺。初仕北周。入隋,任营新都副监,凡所规划,皆出其手。大业时,任营东都副监,迁将作大匠,考历代宫殿法式,继其华丽,逾其宏伟。拜工部尚书。又征民工开凿广通渠,以利灌溉。引渭水,达黄河,以通漕运。大业三年(607),炀帝北巡,命其造殿、帐。精研前代机械、车辆,造作大帐,其下可坐数千人。又造观风行殿,能容侍卫数百人,下装轮轴,可推移。著有《东都图记》、《明堂图议》、《释疑》,已佚。