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唐幽州昌平(今北京昌平西南)人。少游学京师,进士出身。为莫州刺史。贞元元年(785)继父为幽州节度观察使。五年,充幽州节度使。数次击退奚族诸部攻扰,东北晏然。元和四年(809),奉命讨叛镇王承宗,率军先驱,虏获甚众。后为其子刘总毒死。