西汉高帝封张越为任侯，后改为县。治今河北任县东之东固城。属广平国。东汉属巨鹿郡。三国魏属广平郡。北魏属北广平郡。北齐省。隋开皇十六年(596)复置。大业初又省。唐武德四年(621)又置。后移治今县。属邢州。元属顺德路。明、清属顺德府。