东汉琅邪东武(今山东诸城)人，字叔齐。少习《齐诗》。光武帝时，授剧县令。青州举为尤异，太常试经第一，拜博士，迁常山太守。敦修学校，教授不辍，北州多为“伏氏学”。官至司空。