军事编制合称。(1)北魏孝武帝西迁长安前，字文泰曾置十二军，以刘亮等为将。西魏大统三年(537)，字文泰率李弼、独孤信、梁御、赵贵、于谨、若干惠、怡峰、刘亮、王惠、侯莫陈崇、李远、达奚武等十二将东伐，各将一军，亦称十二军。(2)西魏大统八年，初置六军，以六柱国分统，一住国督二大将军，共十二大将军，各领一军，共十二军，此为“府兵”之十二军。(3)唐武德二年(619)始于关中置军府，分属十二道，即万年道、长安道、富平道、醴泉道、同州道、华州道、宁州道、岐州道、豳州道、西麟州道、泾州道、宜州道，旋更名十二军，即参旗军、鼓旗军、玄戈军、井(丹)钺军、羽林军、骑官军、折威军、平道军、招摇军、苑游军、天纪军、天节军。军各置将、副一人，分统关中兵府，以督耕战。六年罢之，八年以突厥入寇复置。系较固定的基本禁卫部队，分别拨归十二卫或亲王护军府统领。又，隋十二卫亦称十二军。