十六国时略阳(治今甘肃天水东)人，字世明。氐族。后凉建立者。公元386—399年在位。父吕婆楼为前秦大臣，官至太尉。初任前秦美阳县令，参与平并州、灭前燕、收益州等役。建元十九年(383)，奉苻坚命率军七万经略西域，高昌、焉耆、龟兹等三十余国尽皆归附。被任为西域校尉，驻龟兹。淝水之战后，于前秦太安元年(385)率师东返，据凉州，自领凉州刺史、护羌校尉。次年，自称酒泉公，以姑臧(今甘肃武威)为都。太安四年(389)改称三河王，改元麟嘉;命子吕覆为西域大都护，镇高昌。麟嘉八年(396)，自称天王。承康元年(399)让位于长子绍，自号太上皇，不久病死。