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①清路之人。古代天子或贵族出门时,有二至八人执鞭清除行路之人以让道,称执鞭之士。《周礼·条狼氏》:“条狼氏掌执鞭以趋辟。王出入则八人夹道,公则六人,侯伯则四人,子男则二人。”②市场守门卒。手执皮鞭,维持市场秩序。《周礼·司市》:“凡市入,则胥执鞭度守门市。”《论语·述而》子曰:“富而可求也,虽执鞭之士,吾亦为之。”