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北朝时代郡(治今山西大同北)人,字成兴。鲜卑族。北魏末,为贺拔岳别将。岳被侯莫陈悦所害,乃与都督赵贵拥众归夏州刺史宇文泰。西魏大统三年(537),东魏丞相高欢与都督窦泰等分道来攻,从宇文泰议合军击窦泰,败之于潼关,复取弘农(今河南灵宝北),进爵为高阳郡公。四年,击杀东魏司徒高敖曹,迁骠骑大将军。寻除大将军。十七年,率军经略汉川,败梁将杨乾运,悉平剑阁以北诸城。北周孝闵帝即位,拜柱国、大司寇。武成初,转大宗伯,进封郑国公,邑万户。保定中,两次率军攻北齐,历迁太保、同州刺史、太傅。