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一般指用于仪卫的武器、旗帜、伞、扇等。《晋书·五行志上》:“王敦在武昌,铃下仪仗生华如莲华,五六日而萎落。”《三国演义》第八回:“(董卓)自此更加骄横,自号为‘尚父’,出入僭天子仪仗。”清代则作为皇贵妃、贵妃和皇太子出外所用车驾仪仗之通称。属仪仗中的一个等级,以区别于皇帝所用的“大驾卤簿”,皇后用的“仪驾”,妃、嫔用的“彩仗”。康熙五十二年(1713)后清廷不复建储,故虽定皇太子仪仗,但如同虚设。