古代多发火箭。明代据《武备志》载，编竹为笼筒，中空圆眼，约长四尺。内可装四十九矢，每矢以薄铁为镞，镞沾毒药;卷纸为药筒，长二寸许，前装燃烧性火药，合以砒霜、巴豆，后装催火发射性火药，缚于镞上，顺风放射。发药使箭速飞，及之烧药以焚烧放毒。为水陆战之利器。