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唐袭前制,援周武王封虞舜、夏禹、商汤之后为二王三恪之事,自武德元年(618)起,以莒州酅邑奉隋恭帝为酅国公,行隋朝正朔,用隋代车旗服色。同时立北周宇文氏后为介国公,共为二王后。贞观二年(628),令为二王置国官、立庙宇。永淳元年(682),另以周、汉之后为二王。以舜、禹、成汤之苗裔为三恪。神龙元年(705),复酅、介二公。天宝七载(748),加北魏子孙一人承袭,封韩公。准依酅公例,立为三恪。恪,敬义,谓礼之如宾客。五代各国因袭旧制。