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隋京兆杜陵(今陕西长安东南)人。北周沧州刺史史静子。静死,袭爵太平县公。开皇中,因平高智慧之乱有功,拜左领军将军。开皇十七年(597),以行军总管率军击南宁夷爨翫,深入今云南腹地,破三十余部,诸夷请降。受爨翫贿,免其入朝。次年,爨翫复反。蜀王杨秀劾其受赂纵翫,被除名,配敦煌。会隋击突厥,请自效,立有战功,乃复官爵。二十年,突厥达头可汗犯塞,率军至大斤山相遇,突厥闻其名引去,追击,大破之。后因杨素谮,被杀。