官名。东汉献帝建安初置，吕布曾任此职。三国魏时多与平西、平南、平北将军合称四平将军，权任颇重，多为持节都督或监某一地区的军事，有时亦作为刺史等地方官员兼理军务的加官。两晋沿置，魏晋皆三品。十六国前凉、前秦、西秦亦置。南朝宋三品。梁天监七年(508)定为武职二十四班中的二十班。陈拟三品，比秩中二千石。北魏太和十七年(493)定为从二品上，二十三年改为三品。北齐为褒赏军功勋臣的闲职，三品。北周正七命。隋初列为散号将军，从六品上，大业三年(607)罢。