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官名。唐武德五年(622)改右御卫为右领军卫,置将军二员,从三品。协掌宫禁宿卫,凡翊府之翊卫、外府射声番上者,分配之;凡分兵主守,则知皇城西面助铺及京城、苑城诸门。龙朔二年(662)改为右戎卫将军,咸亨元年(670)复旧;光宅元年(684)又改为右玉钤卫将军,神龙元年(705)再复。北宋置为环卫官,无定员、职掌,多以宗室为之,亦为武臣赠典或武官责降散官。元丰改制,降为从四品。南宋多不除授,隆兴中复置。辽亦置,为加官。