官名。东汉献帝建安(196—220)初置，建安五年，曹操表孙权任之，领会稽太守。建安末，刘备亦任黄忠为之。西晋、十六国汉沿置。北魏孝文帝太和十七年(493)定为七品中，二十三年复次职令，七品。

杂号将军名。东汉置，凡将军皆掌征伐。《后汉书·盖延传》：“征延与大司马吴汉、汉忠将军王常、前将军王梁、捕虏将军马武、讨虏将军王霸等会任城。”其后，三国吴、蜀、南朝宋、北魏皆置。