官名。①西魏文帝大统(535—551)初置，北周武帝天和五年(570)省，建德二年(573)复置，多授各地豪望，以统乡兵; 刺史、镇将等亦多加此号。②府兵组织“旅”之长官，由子都督、都督迁此，再转为大都督，北周为正七命。隋炀帝大业三年(607)改名“旅帅”。③北周始为勋官号，正七命。隋朝为十一等勋官之第九等，从六品上，位仪同三司、大都督下，都督上; 炀帝大业三年(607)罢。唐初杂用隋制，高宗咸亨五年(674)以其比云骑尉，为正七品上阶勋官。①隋朝骅骝牧及二十四军马牧、驴骡牧、苑川十二马牧，每牧皆置，一至二人。

(1)武官名。西魏与北周时府兵的统兵官有帅都督，秩正七命。地位在大都督之下，都督之上。炀帝时改为旅帅。(2)勋官名。北周除作为府兵统兵官的帅都督之外，另有不统兵的作为勋官名号的帅都督，品秩与统兵者同(正七命)。隋沿置，秩为从六品。