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官名。唐高祖武德七年 (624) 改车骑将军为郎将,分左、右,左右卫之亲、勋一、勋二、翊一、翊二凡五府及诸卫翊府皆置,为该府中郎将之副职,各一员,正五品上。太子卫率府之亲府、勋府、翊府三府亦置,各一员,正五品下,领其属宿卫。高宗永徽三年 (652) 改左翊军郎,显庆元年 (656) 复名左郎将。