禁卫军指挥机构。隋朝十二卫之一，置大将军一员、将军二员，与左武候同掌车驾护从，昼夜巡察，烽候道路，执其营禁，分领诸骠骑府、车骑府府兵; 有长史，司马，录事及功、仓、兵、骑曹参军，法、铠曹行参军等员，另置司辰师、漏刻生; 炀帝大业三年 (607) 改为右候卫，司辰师改隶太史局，增置察非掾，专纠弹之事。