官名。西汉置，隶光禄勋。居宫禁中，与五官、左中郎将分领中郎，更直宿卫，协助光禄勋考核管理郎官谒者从官。秩比二千石。一说专掌常侍侍郎。多由外戚及亲近之臣充任。东汉领右署中郎、侍郎、郎中，职掌训练、管理、考核后备官员，出居外朝。三国沿置。魏、西晋初不设五官、左、右三郎署，其官仍置，职任渐轻，四品，居宫禁之外。晋武帝泰始九年(273)罢。南朝复置，为侍从武官，分司丹禁，改隶中领军(领军将军)，宋四品，梁八班，陈五品、千石。北魏、北齐置五员，为冗职，用以安置闲散武臣，隶领军府所辖左、右卫府，从四品。北周为散官，六命。

官名，汉置，属光禄勋，俸比二千石，掌右署郎。右署郎包括：中郎、侍郎、郎中。皆掌值班护卫。见《汉书·百官公卿表上·郎中令》、《后汉书·百官志二·光禄勋》。其后，三国沿置，魏晋初不设署，但置官。南朝置，为侍从武官，属中领军。北魏北齐置，作为安置闲散武官用。见《隋书·百官志上、中》。