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官名。唐德宗贞元二年(786)置为右千牛卫长官,一员,从二品,位大将军上,掌侍卫宫禁及供御兵器仪仗,凡千牛及备身左右以御刀仗升殿供奉者,皆领之。宋朝置为环卫官,无定员、无职掌,多命宗室为之,亦用为武臣赠典;神宗元丰(1078—1085) 改制前为三品,后为从三品; 南宋多不除授,孝宗隆兴(1163—1164)中复置。辽朝亦置,为加官,位大将军下。