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唐禁军名。贞观初,太宗择善射者百人,称为百骑。武后改百骑之名为千骑,分左右营,睿宗又改千骑为万骑。其后玄宗以万骑平韦氏,更号左右龙武军,全用功臣子弟。长官有大将军各一人,正二品;统军各一人,正三品;将军三人,从三品。掌同左右羽林军。府属有长史,录事参军事,仓曹、兵曹、胄曹参军事,司阶,中候,司戈、执戟、长上等员。