官署名。隋开皇中置，“设大将军各一人，掌车驾出先驱后殿，昼夜巡察。执捕奸非，烽候道路，水草所宜;巡狩师田，则掌其营禁。所属有长史、司马、录事及仓、兵等曹参军，法曹行参军各一人，行参军三人。此外又有司辰师四人，漏刻生一百一十人。