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官名。北周置,正六命, 掌宿卫军事, 府属不详。《北周六典》认为左右司武上大夫可能是夏官府左右武伯中大夫的改名,其官名改易当在建德之初,《周书》记传中,建德以前无称司武大夫者,建德以后亦无称武伯大夫者。任此职者见《周书·尉迟运传》:“宣政元年(公元578年),转司武上大夫。”其副职为左右小司武大夫。属官有左右小司武上士,正三命;中士,正二命。