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武官名。宇文泰为西魏丞相时始置， 掌领亲信之兵。《周书·尉迟纲传》：“大统八年(公元542年)授帐内都督。”北周沿置，北周末杨坚为大丞相时任此职者见王仲荦《北周六典》所引《大隋故金紫光禄大夫豆卢公墓志铭》：“公讳寔，……大象二年 (公元58 0年) 蒙授都督，领亲信。”
