官名。《周礼》夏官之属有诸子下大夫二人，中士四人，掌理国子的教治与戒令。北周依其制于夏官府置左右武伯中大夫，正五命，掌内外卫之禁令，兼统六率之士。任此职者见《隋书·豆卢勣传》 ：“周明帝时，为左武伯中大夫。武帝嗣位，拜邛州刺史，未之官，转渭州刺史。”副职为左右小武伯下大夫，正四命。属官有左右小武伯上士，正三命;又有左右虎贲、左右旅贲、左右射声、左右骁骑、左右羽林、左右游击诸率上士，诸率倅长中士，诸倅长下士。