(1) 隋大业中置左右十二军，见“亚将”。(2)唐初关中最主要的军队。武德二年(公元619年)置十二军，分关中为十二道，诸道均置军府——骠骑府或车骑府，分别隶属于十二军。次年，十二军各立军号，以万年道为参旗军，长安道为鼓旗军，富平道为玄戈军，醴泉道为秉钺军，同州道为羽林军，华州道为骑官军，宁州道为折威军，岐州道为平道军，豳州道为招摇军，西麟道为苑游军，泾州道为天纪军，宜州道为天节军。每军有将、副将各一人，以督耕战。十二军将军低于十二卫大将军一级，军与卫的将军可以兼领。十二军是当时关中最主要的军队，也是唐王朝比较固定的警卫部队，可以分别拨归十二卫担任宿卫或征戍。武德六年 (公元623年) 因天下已定，废十二军，改骠骑将军为统军，车骑将军为别将。一年多后，因突厥入侵，又恢复十二军，每军设将军一人，军下有坊，设坊主一人，以检察户口，劝课农桑。可见十二军均为驻屯的军队。这些驻屯部队包括军户在内，集中居住在城坊，在其中选择五品勋官一人为坊主。