官名。西汉始置，属王国郎中令，为王扈从，侍奉左右，或充使者，掌与大夫同。《汉书·楚元王传》记“元王既至楚，以穆生、白生、申公为中大夫。”同书《韩安国传》记安国事梁孝王为中大夫。晋、南朝梁陈与北魏亦于王国置中大夫。北齐皇子王国置官有上、中大夫各二人。北周亦置王国中大夫，任此职者见王仲荦《北周六典》所引《吕君墓铭》：“君讳胡，出身为王国中大夫，又转上仪同大将军治参军。”