官名。汉朝三辅地区都尉总称。武帝元鼎四年 (前113) 置，秩二千石，有丞，六百石。其京辅都尉治华阴 (今属陕西)，左辅都尉治高陵 (今陕西高陵西南)，右辅都尉治郿 (今属陕西)。东汉建武七年 (后31) 省，并诸太守。安帝时复置右扶风都尉、京兆虎牙都尉。

官名，西汉时三辅地区的三位都尉官的合称。即京辅都尉、左辅都尉、右辅都尉。武帝置，掌查问出入人员。《汉书·百官公卿表》：“（武帝）元鼎四年更置三辅都尉、都尉丞各一人。”《后汉书·百官志》：“武帝又置三辅都尉各一人，讥出入。”三辅都尉秩二千石，丞六百石。