东宫警卫机构。隋置，设内率、副率各一人，掌禁内侍卫，供奉兵仗。所属无功、骑兵、法等曹及行参军，余与虞候府同;又有千牛备身、备身左右、备身等员。唐沿置，以率与副率为正副主官，所属有长史、录事参军事、兵胄二曹参军事，其人数、品秩如诸率府;又有千牛、备身、主仗等员。皇太子坐日，领千牛上殿护卫;皇太子到箭宫射箭，则千牛与率、副率备弓矢侍候。宋代左右内率府之名虽存，实际上无职司。辽南面官中有左右内率府，似《辽史·百官志》据唐制约略记载，未必实有其官。金以后不设。