官名。周朝置。①军吏。“伍长”别称。《周礼·夏官 ·大司马》：“公司马执镯。”郑玄注：“谓五人为伍，伍之司马也”。“伍长谓之公司马者，虽卑，同其号。”②官府的司马。别于家司马。《周礼 ·夏官 ·序官》：“家司马，各使其臣以正于公司马。”郑玄注：“公司马，国司马也。卿大夫之采地，王不特置司马，各自使其家臣为司马，主其地之军赋，往听政于王之司马。王之司马，其以王命来有事，则曰国司马。”

即伍长。《周礼·夏官·大司马》：“公司马执镯。”注：“公司马谓五人为伍，伍之司马也。”疏：“伍长谓之公司马。”