官名。东汉大将军、车骑将军属官。职参谋议、大将军府所属员二人，秩六百石。魏晋南北朝皆置。其职依时依府而异，或主吏，或分掌诸曹，或掌机密，或参谋议，地位较高。三国时三公、将军府置，员不定。魏末相国府置四人。晋制，领兵之公府设，故常带将军号，公及位从公以上加兵者置二人，赵王伦为相国，增至四人，秩比千石。东晋诸公领兵者置二人，多至四人。南朝宋公府置略同，但将军为都督而未加仪同三司者不置。官六品。齐、梁公府置，梁官自九班至八班不等。陈制同，官五、六品不等，秩六百石。北魏公府、皇子开府、庶姓开府俱置，官五品。北齐三公府置，官五品。北周丞相府置。北周末避杨忠讳，改称从事内郎。

官名，汉置，属将军，为参谋议事的散职官员，有时也领兵征战。汉末称雄的诸州也置此官。《后汉书·百官志》：“从事中郎二人，六百石。本注曰：职参谋议。”《后汉书·邓寇列传》：“骘西屯汉阳，使征西校尉任尚、从事中郎司马钧与羌战。”《后汉书·朱乐何列传·朱穆传》：“于是请暠为从事中郎，荐巴为议郎，举穆高第，为侍御史。”三国魏晋南北朝皆沿置。三国时三公府、将军府置，无固定人数。魏末相国府置。晋朝领兵的公府及位从公以上加兵的置。南朝宋齐梁陈公府置。《宋书·百官志上》：“晋元帝为镇东大将军及丞相，置从事中郎，无定员，分掌诸曹。”北魏公府及皇子、庶姓开府的均置，五品。北齐三公府置，五品。北周丞相府置，后避杨忠讳，改称从事内郎。