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官名，汉置，为皇帝、百官的导从护卫骑士。《汉书·惠帝纪》：“太子即皇帝位，尊皇后曰皇太后，赐爵……外郎满六岁二级……驺比外郎。”注：“师古曰：驺本厩之驭者，后又令为骑，因谓驺骑耳。”《后汉书·舆服上》：“近小使车，兰舆赤毂白盖赤帷，从驺骑四十人。此谓追捕考案，有所敕取者之所乘也。”
