官名，汉置，俸比二千石，位次将军，掌全郡兵马及治安稽查。右辅都尉即右扶风都尉，也就是三辅都尉之一。景帝中元二年改郡尉为都尉，武帝又置三辅都尉各一人。东汉因三辅有陵园，乃复置右扶风都尉（见《汉书·百官公卿表》、《后汉书·百官志》）。《后汉书·马武传》：“复拜武捕虏将军，以中郎将王丰副，与监军使者窦固、右辅都尉陈訢，将乌桓、黎阳营、三辅募士、凉州诸郡羌胡兵及弛刑，合四万人击之（西羌）。”