此为左将军与右将军的合称。战国时就有左右将军，秦汉沿置，掌领兵征伐。《汉书·百官公卿表上》：“前后左右将军，皆周末官，秦因之，位上卿，金印紫绶。汉不常置，或有前后，或有左右，皆掌兵及四夷。有长史，秩千石。”《后汉书·百官一》：“又有前后左右将军。”注：“蔡质《汉仪》曰：左右前后皆金（印）紫（绶），位次上卿，典京师兵卫，四夷屯警。”后世多沿置，北齐左右将军领千牛备身，唐不置。