官名。秦、西汉为中郎长官，秩比二千石，隶郎中令 (光禄勋)。职掌宫禁宿卫，随行护驾，协助郎中令 (光禄勋) 考核选拔郎官及从官，亦常奉诏出使，职位清要。后又专设五官、左、右中郎将分领中郎、常侍侍郎，谒者。期门(虎贲)、羽林郎等禁卫军亦专设中郎将统领。其职多由外戚及亲近官员担任，加中朝官号。东汉省并郎署，中郎、侍郎、郎中悉归五官、左、右三署，作为后备官员。五官、左、右中郎将仍隶光禄勋，职掌训练考核选拔郎官。宫禁宿卫侍从之职归虎贲、羽林中郎将。别设使匈奴中郎将管理南匈奴事务。亦有单称中郎将者。东汉末至魏晋南北朝，置诸名号中郎将为统兵将领，遂成为次于将军、高于校尉的统兵武职名称，品秩高低不等，其东、南、西、北四中郎将职位尤重，高于一般杂号将军。唐高祖武德七年 (624) 改左、右卫的三卫五府、诸卫翊府、太子诸率府的三卫三府诸内府长官骠骑将军为中郎将，各领禁卫府兵，统校尉、旅帅、亲卫、勋卫等官。诸卫所置正四品下，诸率所置从四品上。高宗永徽三年 (652) 改名旅贲郎，旋复旧。宋朝环卫官中左右金吾卫、左右卫、左右千牛卫亦置，位次将军，高于郎将，无职事、无定员，仅为武臣赠典、武臣责降散官及安置武职闲散人员，或除拜宗室、外戚。参见有关各条。

官名。秦置，汉因之。西汉时皇帝的侍卫分五官、左、右三署，各置中郎将以统帅侍卫，皆秩二千石，位低于将军。平帝时又置虎贲中郎将。东汉沿置，又增置东西南北四中郎将、羽林中郎将、使匈奴中郎将；建安以后，地方割据，自相署置，多名中郎将。其后，魏、晋、宋、齐、梁、陈等皆沿置。唐代各卫府也置中郎将，正四品下。宋代也有中郎将。均掌执戟值班、宿卫侍从、守护殿门、出充车骑之诸郎。五官中朗将，掌五官郎；左中郎将，掌左署郎；右中郎将，掌右署郎；虎贲中郎将，掌虎贲郎；见《汉书·百官公卿表上·郎中令》、《后汉书·百官二》、《新唐书·百官四上·十六卫·亲卫之府》、《宋史·职官六·环卫官》、《通典·职官十一·中郎将》。