王国中尉，即王中尉，掌武职。见《汉书·百官公卿表》、《后汉书·百官志》。

官名。汉初王国自置中尉。景帝以后由朝廷代置。中间一度废除，至成帝时复置。其职掌据《汉书·百官公卿表》所说是“掌武职”，而《汉书·何武传》则说是“备盗贼”。可见是为维持王国的治安而设，因而也有督察军吏之权。中尉位比傅、相，秩二千石，有与傅、相共同辅导王的职责。汉武帝时改朝廷的中尉为执金吾，王国的中尉未改。东汉时秩比二千石，职如郡都尉，主盗贼。三国魏亦置，秩第七品。晋与南朝以中尉为王国三卿之一。北魏与北齐王国亦置中尉。隋唐省“中”字，改称国尉。