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官名,也称屯卫司马。秦置,汉因之。西汉时有的属卫尉,掌领兵守卫宫掖门。《汉书·百官公卿表上·卫尉》:“卫尉,秦官,掌宫门卫屯兵……又诸屯卫候、司马二十二官皆属焉。”有的属城门校尉,掌领屯卫兵守卫城门。见《汉书·百官公卿表上·城门校尉》。东汉城门校尉属官有司马,掌领屯卫兵把守城门。见《后汉书·百官四·城门校尉》。三国魏置,掌屯田奴婢,属典农都尉。晋初置,后废。《晋书·食货志》:“今以邺奚官奴婢著新城,代田兵种稻,奴婢各五十人为一屯,屯置司马,使皆知屯田法。”