官名。①西周已置，亦作大仆。《周礼》列为夏官司马属官，下大夫，掌供天子舆马，传达王命。秦、汉秩中二千石，列位九卿，掌皇帝专用车马，有时亲自为皇帝驾车，地位亲近重要; 兼管官府畜牧业。西汉属官有大厩、未央、家马、车府、路軨、骑马、 骏马诸令丞， 龙马、 闲驹、 橐泉、騊駼、 承华五监长丞及边郡诸牧师官。新莽改名太御。东汉复旧，唯置车府、未央令丞，掌供皇帝专用车马，其余属官皆省; 原隶少府的考工令则移归之，遂兼掌兵器制作、织绶等。三国因之，魏掌皇帝车马、田猎、兵器及全国畜牧业，三品。属官有考工、车府、典牧、乘黄厩、骅骝厩等令丞，典虞都尉及左、右、中牧官都尉。西晋沿置，三品。考工令改入尚方，移隶少府。东晋或置或省，省则皇帝用马(骅骝厩)归门下省，畜牧业由尚书省驾部曹管理。南朝宋、齐唯于郊祀典礼时权置之，事毕即省，管理御用车马、牧畜政令之职分属太常、尚书、门下。梁复置，改称“太仆卿”。北魏仍置，孝文帝太和十七年(493)定为二品上，二十三年改三品，常称太仆卿。北齐亦改“太仆卿”。②两汉至南北朝，太后宫亦置此职，皆冠以宫号，为“太后三卿”之一，地位与九卿相当。金朝亦置，正六品。

官名，《周礼·夏官》有太仆，掌传达王命及王之服位，侍从出入。又有校人掌王之马政。秦汉合二为一，仍称太仆。两汉皆置，武帝改太仆曰仆，俸千石，掌驭及车马（见《汉书·百官公卿表》）。王莽时改太仆曰太御（见《汉书·王莽传》）。东汉时称太仆，卿一人，俸中二千石，掌驭及车马。天子每出，奏驾上卤簿用；大驾则执驭。丞一人，俸比千石。属官有考工、车府、未央厩等令丞（见《后汉书·百官志》）。掌车马。“梁太仆有罪，亡走汉，告梁王与扈辄谋反。”见《汉书·彭越传》。其后，魏晋沿置。南朝称太仆卿，北齐称太仆寺卿。唐曾改称司驭、司仆，神龙初又复称太仆寺卿，掌驭五辂。宋朝太仆寺卿掌车辂、厩牧之政令。元明清亦置。