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官名合称。三国吴大帝黄龙元年 (229)置,即左辅都尉、右弼都尉、辅正都尉、翼正都尉,职掌辅弼太子。
王莽为太子置四友,俸如大夫:“故尚书令唐林为胥附,博士李充为奔走,谏大夫赵襄为先后,中郎将廉丹为御侮,是为四友。”见《汉书·王莽传》。三国吴黄龙元年也置太子四友,即左辅都尉、右弼都尉,辅正都尉,翼正都尉,掌辅佐太子。