官名。秦、西汉为詹事属官。东汉隶太子少傅，员一人，秩千石，主东宫车马，职如太仆。三国魏沿置，与家令、率更令并称太子三卿，五品，属有丞。蜀亦置。晋朝为詹事属官，主车马及亲族，武帝太康八年(287) 进为五品。南朝宋、齐同晋制。梁武帝天监六年(507)视为黄门三等，位十班，置丞。陈四品、秩千石。北魏孝文帝太和十七年(493)定为三品上，二十三年改为从四品上。北齐为太子仆寺长官，从四品上。隋朝沿置，员一人，从四品上，掌东宫宗族亲疏、车舆骑乘。唐朝兼掌仪仗、丧葬，仍置一员，从四品上。高宗龙朔二年(662) 改名驭仆大夫，咸亨元年(670)复为太子仆。宋朝不置太子仆寺，仅存其官名而罕除授。辽置为太子仆寺长官。

官名。秦置，汉因之，又有长丞，主车马，职如太仆，秩千石。汉太子五日一朝，非太子朝日，则遣太子仆与太子中允入问起居。魏承汉制。晋代太子仆掌管舆马和亲族，如太仆、宗正；从驾乘安车，次家令。宋齐梁陈北魏皆置。北齐设太子仆寺，置令丞，属詹事。见《通典·职官十二·太子仆》、《后汉书·百官志四·太子仆》。